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发表于 2024-8-7 16:41:54
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[集群系统]
swarm 2d 雷达项目，rviz 中各个飞机坐标都在原点
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是的 |
| 第一步：问题BUG描述: |
swarm 2d 雷达项目，rviz 中各个飞机坐标都在原点 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
swarm 2d 雷达项目，rviz 中各个飞机坐标都在原点
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