无人机高度漂移，失控

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无人机由定高模式解锁之后，直接失去控制，直直的往上飞，遥控器无法介入，地面站给降落指令，也无法控制其降落，最后跟遥控器与地面站几乎断连。最终无人机消失在空中，直至电池耗尽才掉落，好在没有飞走，掉落在原地附近，没有伤人；这次真的是太惊险了。我们无人机使用rtk与光流计，在这次事故前，飞了大概3次都没有问题，最后一次飞行前报了一个 GNSS data fusion stopped的错误，请问有大佬知道怎么回事吗？

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_硅尘_

在RTK以及光流正常接入并且有效的情况下，无人机不应当处于定高模式，需要检查传感器是否正常工作