|
|
发表于 2024-7-25 00:03:17
338 浏览 7 回复
nuc与gps
请问jetson nano B01的机载nuc会干扰GPS信号吗，为什么我每次测试，没开nuc时，gps定位良好，一旦给nuc通电后，gps的定位信号差，干扰变大。
amov_msq已获得悬赏 最佳答案
你这个问题非常典型，目前世面上的usb3.0
这个接口使用之后，会对GPS信号有非常明显干扰，主要体现在gsp的信噪比变小，正常是五颗卫星以上的信噪比大于42。USB 3.0工作之后会直接拉低到30附近，没有五颗卫星信噪比大 ...
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2024-7-25 08:02:37
|
有没有使用电脑上的 USB 3.0 接口，距离 GPS 的位置远不远？ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2024-7-25 08:53:07
目前是没有使用USB3.0接口中的任意一个，距离GPS大约15公分，比gps低大约23公分，不过后面用作识别的时候，我需要将相机接入USB口。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2024-7-25 12:53:54
来自手机
你这个问题非常典型，目前世面上的usb3.0
这个接口使用之后，会对GPS信号有非常明显干扰，主要体现在gsp的信噪比变小，正常是五颗卫星以上的信噪比大于42。USB 3.0工作之后会直接拉低到30附近，没有五颗卫星信噪比大于42。这时候哪怕搜星数量很多，也会导致GPS定位不准，无人机无法进入定点模式。这个问题很难解决，需要对无人机做一体化设计，满足无人机电磁辐射的国家标准。尤其是对于无人机本身的电磁辐射对于GPS的干扰，要设计。有效的设计方式之一是添加屏蔽措施，但是需要是全部电磁屏蔽。其次就是远离，至于远离多远，需要通过频谱仪来衡量，这个位置的1.2ghz到1.7ghz这个频段没有电磁辐射噪声。没有频谱仪设备，只能是有多远就，其次是电源供地设 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2024-7-25 12:55:31
来自手机
|
不建议USB3.0的使用和GPS放在一起。尤其是非常依赖GPS的情况下。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2024-7-25 12:57:40
来自手机
|
重点关注机身电子设备的电磁辐射干扰，影响GPS，具体频段是1.2ghz到1.7ghz。用到主要设备是频谱仪和电磁兼容测试暗室。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2024-7-27 08:36:26
请问如果用上RTK做定位的话，是不是可以解决受干扰问题。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RTK和GPS本质上是一个东西，干扰是一样的，重点是远离干扰，或者硬件做屏蔽设计，否则干扰一直存在，风险一直存在 |
|
|
我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
|
|
|
|
|
|
|
|
