为什么setpoint_raw/local这个话题发布速度无人机可以响应。

15200392935 · 发表于 2024-7-22 18:45:29

在使用setPoint_raw/local这个话题给无人机发送指令是，我屏蔽了位置和加速度信息，只发送了速度信息，无人机可以响应，但是如果屏蔽了速度和位置信息只发布加速度信息，无人机却不响应，这是为什么呀，还有有人也是在学无人机基础的mavros的，可以加好友一起了，自己一个人学太累了

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maxiou · 发表于 2024-7-23 08:25:03

很多控制方法，实际上要么是控制速度，要么是控制姿态，加速度不太好控制。可以参考Prometheus项目中的UAV_CONTROL控制模块。https://docs.amovlab.com/Prometh ... 6%E8%AF%B4%E6%98%8E

15200392935 · 发表于 2024-7-23 12:33:43

maxiou 发表于 2024-7-23 08:25
很多控制方法，实际上要么是控制速度，要么是控制姿态，加速度不太好控制。可以参考Prometheus项目中的UAV_ ...

好的多谢，还有大佬怎么设置无人机一开始在地球上经纬度的设置呀，我想无人机在一个给定的经纬度地方起飞，一直找不到方法

maxiou · 发表于 2024-7-23 15:42:17

15200392935 发表于 2024-7-23 12:33
好的多谢，还有大佬怎么设置无人机一开始在地球上经纬度的设置呀，我想无人机在一个给定的经纬度地方起飞 ...

不是有个经纬高控制么，这是一种全局坐标系的控制方法。

maxiou · 发表于 2024-7-23 15:43:05

15200392935 发表于 2024-7-23 12:33
好的多谢，还有大佬怎么设置无人机一开始在地球上经纬度的设置呀，我想无人机在一个给定的经纬度地方起飞 ...

*发表于 2024-7-23 17:06:37* · 发表于 2024-7-23 17:06:37

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