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发表于 2024-7-19 09:14:12
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qgc设置无人机水平飞行最大速度，实际上仿真却达不到
我在qgc里设置了最大水平速度，但是在仿真环境里却达不到这个速度，还有设置无人机的加速度感觉也不准确呀
goodQ已获得悬赏 2 阿木币最佳答案
QGC里面是你期望的航电之间的飞行速度，仿真环境里达不到很正常哦。仿真环境模拟了真实的飞机，真实的飞机有速度上限的。就像人一样，你希望跑到博尔特的速度，但不是每个人都能达到的。 ...
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发表于 2024-7-20 10:03:30
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QGC里面是你期望的航电之间的飞行速度，仿真环境里达不到很正常哦。仿真环境模拟了真实的飞机，真实的飞机有速度上限的。就像人一样，你希望跑到博尔特的速度，但不是每个人都能达到的。 |
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楼主|
发表于 2024-7-22 09:44:04
但是真实的飞机也有可以跑到20m/s的呀，而且我qgc地面站已经设置了任务飞行的最大速度为20m/s不应该达不到呀，这样我想跑到这个速度该怎么设置呀，还有期望的加速度，每次设定一个目标速度都不清楚什么时候加速到这个速度，不好进行仿真，大佬可以解答一下吗 |
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发表于 2024-7-23 08:28:29
你最好不要直接用PX4的控制方法，要在ROS中自己写控制方法。给PX4发期望的姿态就可以了，如果你想非常清晰的控制无人机的速度，加速度等。 |
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楼主|
发表于 2024-7-23 09:08:23
大佬可以加好友聊吗？还有挺多不清楚的点，可以交流交流
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