offboard模式

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我们无人机使用gps定位，在室外用代码切入offboard模式时，一直切不过去；在QGC里查看gps定位信息，发现一直没有3D锁定，是不是因为这个问题给无法切入offboard模式呢，查看GLOBAL_POSITION_IMT,也是有回传信息的。

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大概率是因为，你的机载计算机干扰了GPS信号，尤其是USB3.0设备和图传设备，或者其他设备干扰了GPS信号，可以查看GPS的信噪比，需要5个卫星信噪比大于42. 才可以有准确的可信的位置数据。如果没有良好的位置信息，是无法进入offboard的。