mission planner SITL仿真系统配置

hangtiangang

mission planner SITL仿真系统配置

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玩家ASA

1、下载和安装Mission Planner：
访问Mission Planner的官方网站，下载适用于您操作系统的最新版本。
安装Mission Planner，并确保它能正常运行。
2、配置SITL仿真器：
打开Mission Planner，在顶部菜单中选择“配置”（Config）。
在弹出的菜单中选择“仿真器”（Simulator）。
3、选择仿真器类型：
在仿真器设置界面，选择“SITL (Software in the Loop)”作为仿真器类型。
如果您计划使用ArduPilot进行仿真，可以选择“ArduPilot SITL”选项。
4、配置SITL参数：
输入所需的仿真参数，例如机型（Vehicle Type）、地理位置等。
这些参数可以根据您的仿真需求进行调整，比如设置初始位置、飞行高度等。
5、启动SITL仿真：
配置完成后，点击“启动仿真”（Start Simulation）或类似的按钮开始仿真。
Mission Planner将启动SITL仿真器，并显示仿真控制界面。
6、使用Mission Planner进行仿真：
一旦仿真器启动，您可以使用Mission Planner的各种功能，如地图显示、飞行计划制定、数据记录等。
您还可以通过Mission Planner与仿真器进行通信和交互，模拟实际飞行中的各种情况和任务。