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发表于 2024-7-5 11:59:13
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[新手上路]
更改Prometheus demo文件，gazebo仿真无变化
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是的 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行enu_xyz_pos_control.sh文件启动仿真脚本，并更改enu_xyz_pos_control.cpp的坐标位置。仿真无人机并未向新的坐标位置移动， |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
更改上层应用脚本enu_xyz_pos_control.cpp，无人机并不会按照更改后的坐标移动，而是按照文件默认的位置移动。如果把enu_xyz_pos_control.cpp和enu_xyz_pos_control.py文件删除，那么无人机会保持原地五米悬停，也就是预设的起飞高度。如果保留enu_xyz_pos_control.cpp，并提前运行一次，那么之后就算删除了enu_xyz_pos_control.cpp，仿真也会正常运行。请问是否是因为这个上层应用脚本上传到模拟出的飞控后会被存储。那如果要改变enu_xyz_pos_control.cpp的位置，需要怎么改写代码。
eason已获得悬赏 最佳答案
修改完需要编译，进入Prometheus目录下，执行./compile_control.sh
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更改坐标后的仿真结果，仍按照1，0，1的坐标移动
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更改的坐标
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发表于 2024-7-5 17:46:19
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修改完需要编译，进入Prometheus目录下，执行./compile_control.sh |
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楼主|
发表于 2024-7-5 19:38:35
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