起飞指令问题

13551752390 · 发表于 2024-6-28 15:12:09

在windows下用qt5.15.2开发地面站时，向飞控发送起飞指令与解锁指令时，飞控显示进入了定高后，电机开始转，然后就退出了，电机也停止转动；返回通过mavlink解析的系统状态一直是3 起飞与解锁代码如图

感谢各位了，飞控是XY-F7

风帆已获得悬赏 2 阿木币

你做地面站开发，飞控自己锁定了，要去看飞控的解锁和锁定的逻辑哦，而不是看地面站的代码。要学习一下飞控的代码，才能解决锁定和解锁的问题。 ...

风帆 · 发表于 2024-7-1 17:06:47

你做地面站开发，飞控自己锁定了，要去看飞控的解锁和锁定的逻辑哦，而不是看地面站的代码。要学习一下飞控的代码，才能解决锁定和解锁的问题。

13551752390 · 发表于 2024-7-2 09:34:47

风帆发表于 2024-7-1 17:06
你做地面站开发，飞控自己锁定了，要去看飞控的解锁和锁定的逻辑哦，而不是看地面站的代码。要学习一下飞控 ...

好的，谢谢您

dongkan · 发表于 2025-4-24 16:48:54

13551752390 发表于 2024-7-2 09:34
好的，谢谢您

大佬，代码可以给我借鉴一下吗？