p450在运行ego的时候，指点出错

AMOV售后-zy · 发表于 2024-6-26 11:54:39

如题，在运行ego的时候，设定预设点然后跑会报错，这个怎么解决

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AMOV售后-zy · 发表于 2024-6-26 11:58:14

ego使用预设点的功能在V1版本中接口没有对齐，您这边使用接下来发的文件放到/home/amov/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/launch_ego_planner路径下，替换原来的文件即可

[导航算法] p450在运行ego的时候，指点出错