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发表于 2024-5-25 20:14:44
1821 浏览 3 回复
[新手上路]
仿真无人机起飞失败
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
用遥控控制无人机起飞，无人机起飞一段距离之后报错，自动进入降落模式 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
否 |
本帖最后由 2641422363@qqco 于 2024-5-26 16:55 编辑
用遥控控制无人机起飞，无人机起飞一段距离之后报错，自动进入降落模式，报错如下
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发表于 2024-5-29 09:22:48
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你现在显示的问题是定位没有。你这样排查问题，你关闭所有，重新启动仿真，重点看每个终端是否有红色报错，先不要动遥控器，就静止看是不是都是正常进行 |
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楼主|
发表于 2024-5-29 19:07:31
本帖最后由 2641422363@qqco 于 2024-5-29 19:11 编辑
这是启动仿真环境报的错 |
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楼主|
发表于 2024-5-29 19:14:02
这个是启动控制节点，解锁无人机后控制无人机起飞时报的错，刚起飞就马上报错然后自动降落了，不清楚什么原因
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