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发表于 2024-5-6 15:04:25
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无人机开发
飞控：CUAV X7 pro机型：四旋翼
机载电脑：Jetson Nano
机载系统：Ubuntu18.04
怎么在机载电脑中通过Python程序控制无人机完成航迹飞行，需要哪些准备工作？
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可以先考虑一下方案，mavros和mavsdk还有dronekit都可以实现用Python控制无人机。ROS难度会大一点，dronekit会简单一点。ROS支持上层的规划，视觉感知等。如果是简单的本科的毕设，dronekit即可。 ...
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可以先考虑一下方案，mavros和mavsdk还有dronekit都可以实现用Python控制无人机。ROS难度会大一点，dronekit会简单一点。ROS支持上层的规划，视觉感知等。如果是简单的本科的毕设，dronekit即可。 |
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