无人机定位源切换的逻辑是什么？

leooo

当 T265 定位发散时，算法定位会自动切换定位源到光流相机，确保飞行的稳定。具体的算法逻辑是什么？

尘埃1未定已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

当T265定位发散时，算法通过监测其输出的位置和方向数据，若检测到异常变化超过预设的阈值，将自动切换定位源至光流相机，此切换基于评估T265数据的连续性和一致性，并使用光流相机提供的移动速度和方向数据来实时更 ...

• 尘埃1未定
• 发表于2024-04-28
• 详细答案 >

尘埃1未定

当T265定位发散时，算法通过监测其输出的位置和方向数据，若检测到异常变化超过预设的阈值，将自动切换定位源至光流相机，此切换基于评估T265数据的连续性和一致性，并使用光流相机提供的移动速度和方向数据来实时更新和稳定飞行位置，以此确保无人机飞行的稳定性。