想为pixhawk添加外接imu

biubiuboy · 发表于 2024-4-18 17:16:42

我想给我的pixhawk2.4.8通过IIC接口添加一个IMU，请问我需要对固件或者参数配置进行修改吗，如果要改的话我需要修改什么呢请问，或者他固件本身支持的IMU有哪些可以插上直接用的吗？有偿提问，可以加联系方式有偿。

shanghuo已获得悬赏 4 阿木币

https://docs.px4.io/main/en/modules/modules_driver_imu.html 这个文档有提供一些官方支持的imu模块，以及启动命令

shanghuo · 发表于 2024-4-19 10:13:14

https://docs.px4.io/main/en/modules/modules_driver_imu.html 这个文档有提供一些官方支持的imu模块，以及启动命令

biubiuboy · 发表于 2024-4-19 13:20:41

shanghuo 发表于 2024-4-19 10:13
https://docs.px4.io/main/en/modules/modules_driver_imu.html 这个文档有提供一些官方支持的imu模块，以 ...

我使用的是APM的固件，这个可以吗