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发表于 2024-4-3 15:36:54
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新手关于Allspark2的疑问
您好，我是关于无人机二次开发的新手，在B站上看到了关于Allspark2的视频，对此有点疑问想请问一下：1、请问Allspark2大约什么时候会验证M300或M350呢？2、请问Allspark2可以拉取无人机的视频流，那么可否通过无线（4G）的方式传输到本地服务器上？如果可以的话是如何实现的呢，是通过专用IP么？3、Allspark2可以拉取无人机位置、姿态参数么，同时大疆H20系列相机带有激光测距数据，可否同时获取（类似于上云API）？4、请问定位和姿态等数据的刷新频率大概是多少呢？抱歉新手关于Allspark2的问题可能有些不专业，感谢团队的分享和帮助，谢谢~
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发表于 2024-4-3 18:01:26
1. M300正在验证中，近期会有结果。目前验证了 M30, 工作正常;
2. 不需要和遥控器在同一网段。拉流是Allspark网口接入大疆无人机的网口，可以直接拉去视频流，和遥控器没有关系，大疆支持遥控器和外外部机载计算机同时拉取视频流;
3. 可以拉取飞控参数，甚至可以操作飞机的姿态。 |
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楼主|
发表于 2024-4-3 20:24:34
感谢您的回复，由于经验不足还是有些不解：1、在店铺上看到Allspark2可以配置4G网络，请问拉取的视频流数据、实时处理的数据等可以通过4G网络传输到本地么？可以的话是以什么样的形式呢？2、除飞控数据外，大疆的负载设备（包括H20相机、激光扫描等）数据可否采集并传输到本地？谢谢~ |
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发表于 2024-4-7 14:09:01
1. 4G的话配合云端服务器做转发是可以存入本地的，这个需要自行开发， 相当于我们提供了一个链路，具体协议接口是要开发的；
2. 这些数据都可以通过4g传输到本地，要注意延迟和通讯问题。我们提供的是一台可以上网的机载电脑，具体怎么传输数据，需要用户操作。
总之，要注意延迟和网络贷款的问题。 |
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楼主|
发表于 2024-4-9 23:07:28
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