PrometheusV1版本启动二维码自主降落无图像

_zxh_

因为手头没有遥控器，选择了V1版本的Prometheus源码

使用GPS作为定位来源时，启动roslaunch prometheus_gazebo sitl_circle_crossing.launch后，无人机上升至一定高度后不动了


终端打印
[NORMAL][/prometheus/message/landpad_det]:Waiting for image.

rostopic list中“landpad_det”节点订阅的图像话题"/prometheus/sensor/monocular_down/image_raw"我并未找到发布方，mavros发布的与相机相关的话题也只有“/mavros/camera/image_captured”，rostopic echo说没发布。




并且，使用gazebo真值作仿真定位时，无人机直接就飞走了T^T
有木有大神帮忙看一下

_zxh_已获得悬赏 3 阿木币

最佳答案

更新gazebo解决了找不到图像话题的问题， ubuntu18.04 执行了一遍 sudo apt install gazebo9 sudo apt install ros-melodic-gazebo9-* sudo apt install ros-melodic-gazebo-*

• _zxh_
• 发表于2024-03-12
• 详细答案 >

_zxh_

更新gazebo解决了找不到图像话题的问题，
ubuntu18.04 执行了一遍
sudo apt install gazebo9
sudo apt install ros-melodic-gazebo9-*
sudo apt install ros-melodic-gazebo-*