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发表于 2023-12-23 17:38:50 1930 浏览 1 回复

[新手上路] 电子围栏问题

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: terminal control及其他仿真起飞无人机飞出电子围栏
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常:
2023-12-23 17-37-01 的屏幕截图.png 无人机起飞就不停了,一直往高了飞

我是要做卷王的男人已获得悬赏 3 阿木币

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在sitl.launch环境下键盘控制没问题,在land_moving环境下会乱飞

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 楼主| 发表于 2023-12-23 20:49:52
在sitl.launch环境下键盘控制没问题,在land_moving环境下会乱飞
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