动捕定位的数据无法发送进px4里面

huahuahua · 发表于 2023-12-18 22:28:57

请问有人知道动捕定位的时候，vision_position/pose话题已经有消息了但是local_pose那个话题还是乱的，好像vision_position/pose的数据没有发送到px4里面去一样，困扰好久了，求救大佬，我看有的人说是vision_pose/pose话题中的数据可信度太低，EKF2融合的时候给扔了，有人大佬指导怎么回事嘛？

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最佳答案

EKF2_AID_MASK参数

风帆
发表于2023-12-20
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blueboats · 发表于 2023-12-20 14:10:17

你看到local_pose数据是乱的，是不是没有经过一个滤波啊。还有EKF2融合的的地方，是可以有个参数设置的呢。

风帆 · 发表于 2023-12-20 14:11:47

EKF2_AID_MASK参数