无人机飞行过程中漂移

18851177015 · 发表于 2023-8-30 11:04:54

请问无人机起飞后（机载计算机控制飞到一个定点，室内加装光流），飘得厉害可能是什么原因造成的，有什么办法能解决么

18851177015已获得悬赏 4 阿木币

感谢大神的回复，我下载了一下无人机飞行日志感觉我的无人机需要调一下pid，另外大神你说的磁罗盘干扰可能是因为我分电板离pixhawk有点近造成干扰了？等下我离远点试试。另外大神，光流定点不准确怎么解决 ...

风帆 · 发表于 2023-8-30 15:56:10

有可能是磁罗盘干扰

风帆 · 发表于 2023-8-30 15:56:29

光流定点也定的不准确

18851177015 · 发表于 2023-8-30 20:45:59

感谢大神的回复，我下载了一下无人机飞行日志图片.png

感觉我的无人机需要调一下pid，另外大神你说的磁罗盘干扰可能是因为我分电板离pixhawk有点近造成干扰了？等下我离远点试试。

另外大神，光流定点不准确怎么解决呢，能提供个解决方向么。在此谢过大神指点！