px4源码分析

xiaotiancai

请问MulticopterAttitudeControl::Run()这个函数在哪里被调用启动的，最新版源码改变的看不懂了

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这种有些是回调函数吧 有个地方注册后 后面就自动每隔一段时间被自动调用 你注意下回调函数的注册的地方

• 风帆
• 发表于2023-08-30
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风帆

这种有些是回调函数吧 有个地方注册后  后面就自动每隔一段时间被自动调用 你注意下回调函数的注册的地方