请教各位大神，如何地面站软件上实现遥控器控制功能？

nuno25

举个例子，我想实现上升的功能，对通道3的值进行改变。但是实际操作按此按钮毫无反应，包括左右，前后都是这种情况。只有左右转可以实现。     
       这是上升的指令
           MAVLink.mavlink_rc_channels_override_t rc = new MAVLink.mavlink_rc_channels_override_t();

            rc.chan1_raw = (ushort)1500;

            rc.chan2_raw = (ushort)1500;

            rc.chan3_raw = (ushort)1800;

            rc.chan4_raw = (ushort)1500;

            rc.chan5_raw = (ushort)1500;

            rc.chan6_raw = (ushort)1500;

            rc.chan7_raw = (ushort)1500;

            rc.chan8_raw = (ushort)1500;
            rc.target_component = dv1.comPort.MAV.compid;
            rc.target_system = dv1.comPort.MAV.sysid;
            P1.comPort.sendPacket(rc, rc.target_system, rc.target_component);//发送RC的mavlink消息指令包
            System.Threading.Thread.Sleep(20);

      请问前后、上升下降、左右的命令应该如何调整参数？万分感谢！！！！

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nuno25

通道5的模式设置错误，678用不到。