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发表于 2023-7-27 10:09:16
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无人机飞控设置时QGC地面站的电机无法被校准
本帖最后由 amovlab123 于 2023-8-22 17:21 编辑
在进行QGC工作站校准电机的时候，电机没有反应
在mavlink控制台输入pwm test -c 1 -p 1200命令后出现error [pwm] PWM_SERVO_GET_COUNT这个错误
是电机出现问题了吗？应该如何排查
我是pix6cmini飞控，固件已经刷新好几次了，接收机也对频了好几次，我的接收机是sbus模式，对接的也是sbus端口，固件版本是px4_fmu-v6c_default.px4，遥控器和接收机是乐迪AT9S PRO标配
amovlab123已获得悬赏 4 阿木币最佳答案
已经解决了，刷新固件后需要重新设置参数
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建议查阅乐迪官方手册，检查是否线序有误或通道使用错误 |
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楼主|
发表于 2023-8-22 15:57:54
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楼主|
发表于 2023-8-22 16:50:42
本帖最后由 amovlab123 于 2023-8-22 17:23 编辑
其中的SYS_USE_IO按照教程设置，最后保存显示的也是IO PWM disabled，不知道为什么 |
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楼主|
发表于 2023-8-22 17:24:15
是固件刷新后没有重新设置参数的问题，但是现在电机没法校准了 |
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发表于 2023-8-22 18:06:05
电机校准 要找电调厂家哦。。。电机一般不需要校准 都是电调才需要校准 |
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发表于 2024-5-9 18:24:33
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