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发表于 2023-7-12 10:04:01 2764 浏览 1 回复

[集群系统] 20架无人机编队仿真

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: 除了在原本8uav的launch文件中增加了12架模型。还需要修改哪些文件的配置或参数?
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: 是master版本
第五步:测试Prometheus是否正常: 正常
sitl_swarm_basic.launch 文件里说要切换到swarm分支,但是这个分支好像没有,只有1.11.1、1.12.3和driver_aw2013。还有那个端口对应关系是怎么回事
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发表于 2023-7-21 16:15:34
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