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发表于 2023-7-11 17:43:22 2779 浏览 2 回复 来自手机

多机编队仿真(大于10架)

请问大于10架无人机编队仿真需要修改哪些参数
Husky Camel已获得悬赏 4 阿木币

最佳答案

是gazebo,Prometheus里有8架,我想仿真超过10架的,但px4-gazebo不支持

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发表于 2023-7-12 08:31:45
我觉着首先得保障计算能力足够,然后看你的仿真平台。是gazebo还是其他的。。
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 楼主| 发表于 2023-7-12 09:32:51 来自手机
blueboats 发表于 2023-7-12 08:31
我觉着首先得保障计算能力足够,然后看你的仿真平台。是gazebo还是其他的。。 ...

是gazebo,Prometheus里有8架,我想仿真超过10架的,但px4-gazebo不支持
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