无人机仿真时飞机只有螺旋桨会动，无法起飞

shenbh · 发表于 2023-7-11 08:43:50

我运行prometheus的仿真例程时，遥控器SWA档杆向下拨解锁无人机后无人机的螺旋桨会动，但是将SWB档杆拨到中间位置和最底部却无法用遥控器操作起飞或自主起飞，只是螺旋桨在动。这个问题可能是因为什么导致的，怎么才能在仿真中让无人机飞起来

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amov-辰星 · 发表于 2023-7-21 16:05:21

可以进微信交流群沟通哦

Atom_Du · 发表于 2023-9-24 19:25:20

请问楼主解决了嘛？

starcf · 发表于 2024-6-21 10:08:58

可能是遥控器通道的问题，你自己的遥控器不一定是SWA SWB，得需要设置

1251921598 · 发表于 2024-8-31 19:49:12

楼主，你在做起飞降落仿真的时候有遥控器吗？
运行的节点是takeoff_land还是takeoff_land_no_rc？
我在仿真的时候，没有遥控器，运行的是takeoff_land_no_rc节点，但是无人机可以解锁，切换不到COMMAND_CONTROL模式。

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