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发表于 2023-5-26 20:12:07
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[视觉应用]
自主降落起飞降落高度不一致实机出现问题
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
无人机的起飞高度为0，但降落点高度约为0.45米。我修改了配置文件中的Disarm_height。在Gazebo中的模拟工作正常。然而，当我在现实世界中实施时，在跟踪模式完成后，无人机进入降落模式，它突然返回到初始位置进行降落。我不知道是否有一些设置被我遗漏了。 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
【无人机自主降落模块】无人机的起飞高度为0，但降落点高度约为0.45米。
我修改了配置文件中的Disarm_height。在Gazebo中的模拟工作正常。
然而，当我在现实世界中实施时，在跟踪模式完成后，无人机进入降落模式，它突然返回到初始位置进行降落。
我不知道是否有一些设置被我遗漏了。
17816110699已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
此处是我的飞行日志。从降落板右边起飞，目标识别跟踪结束，然后在进入AUTO.LAND之后，突然回到右边的起始点降落。https://review.px4.io/plot_app?log=31e6b9f8-ed88-4c8d-8b2c-85cde7a89ce4 ...
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楼主|
发表于 2023-5-27 15:37:45
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今天试了一下平地起飞平地降落，无人机在即将降落的瞬间又回到了原点。找不出原因。请问是触发了什么指令吗？ |
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楼主|
发表于 2023-5-27 18:27:52
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