[地面站]
px4基础配置进行水平校准时显示attitude estimator not running
我的无人机是p200，今天第一次手动飞行无人机，用遥控进行手动飞行时，当油门逐渐加大后，飞机在地面上会往后倾倒，这是什么原因啊？是由于校准的原因吗？我在px4基础配置时，罗盘、加速度计、陀螺仪均已校准，但是在地平线校准时，会显示attitude estimator not running-check system boo，是由于这个原因导致无人机往后倾倒吗？这个attitude estimator指的是什么啊？本人最近才刚刚接触无人机，对这块一点都不懂，恳请各位大佬指点一下
发表于 2023-5-25 21:20:08
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