在输入siamrpn的指令的时候没有出现可框选目标的窗口

我可没时间胡闹

无人机在仿真平台中可以飞行，但是无法进行目标框选，没有目标框选的窗口，想问大神们这个是哪里出现了问题要怎么解决。

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goodQ

你这是目标框选的那个节点没有启动吧？可以看一下ROS启动了哪些框图啊。

兵装集团自动化所无人机

应该是 siam_rpn.py 的节点没启动，启动需要SiamRPNVOT.model 模型，但是项目文件中给的下载链接失效了，导致这个.model 文件不存在。