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应届白菜

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发表于 2023-2-6 10:56:29 3496 浏览 2 回复

[SLAM] 2D雷达cartgrapher 室内导航求助

大佬们,2D激光cartographer建图给PX4室内导航,有mavros/vision_pose/pose,但是模式切换不了,也没有LOCAL_POSITION_NED,是缺了什么吗?
我知道答案 回答被采纳将会获得4 阿木币 已有2人回答

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 楼主| 发表于 2023-2-6 11:17:42
PX4的GPS fake是用的哪个消息订阅啊,参数里面有哪些需要调整的呢?
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技术大V

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发表于 2023-2-10 09:08:09
飞控的qgc地面站参数 aid和hgt参数修改了吗?
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