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发表于 2023-2-6 10:56:29
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[SLAM]
2D雷达cartgrapher 室内导航求助
大佬们,2D激光cartographer建图给PX4室内导航,有mavros/vision_pose/pose,但是模式切换不了,也没有LOCAL_POSITION_NED,是缺了什么吗?
我知道答案
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楼主|
发表于 2023-2-6 11:17:42
PX4的GPS fake是用的哪个消息订阅啊,参数里面有哪些需要调整的呢? |
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发表于 2023-2-10 09:08:09
飞控的qgc地面站参数 aid和hgt参数修改了吗?
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