Gazebo仿真多无人机解锁和切OFFBOARD模式

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我根据PX4官网上的解锁切OFFBOARD模式的py文件，改写成多机的py脚本，加入了uav的ID改写了控制程序，如下图所示，但问题出现，无论是uav0还是uav1都无法进入hover的控制程序，解锁和切模式失败，求大佬们帮忙看一下可能是什么问题，感觉代码逻辑是没错的。

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amov-辰星

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