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发表于 2022-11-29 13:42:08
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[飞控嵌入式]
mavros课程运行实体无人机停在offboard enabled
mavros课程运行offboard例程,运行roslaunch mavros px4.launch fcu_url:=“/dev/ttyACM0“出现警告WARN] [1669699111.837535174]: MD: Unexpected command 176, result 1。运行rosrun offboard_pkg offboard_node停留在offboard enabled。我使用的是pixhawk6C,固件版本是最新的。
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pixhawk6C这种新的飞控硬件 有时候会出无法复现的问题 这种得自己排查哦 课程代码在当时有效 但随着时间 固件升级 可能需要自己学着去排查故障 |
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