PX4 pwm输出

尘埃

PX4-v1.8软件版本,   自己开发的板子，把IO mcu去掉了，但是程序里如何设定使用fmu输出PWM给四个电机呢，看了混空器流程还是不大清楚。

我知道答案 回答被采纳将会获得3 阿木币 已有1人回答

shanghuo

你这个工程量挺大的哦 我看阿木的FMT飞控代码 他们好像是去掉了FIO的模块， PX4代码太复杂了，建议搞搞FMT。代码比较简单，好上手。