roslaunch prometheus_gazebo sitl_pos_control.launch运行，飞机不能起飞

春与秋 · 发表于 2022-11-14 22:11:14

本帖最后由春与秋于 2022-11-15 13:48 编辑

roslaunch prometheus_gazebo sitl_pos_control.launch运行终端显示Arming denied! Geofence RTL requires valid home
飞机不能起飞

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amov-辰星 · 发表于 2023-6-30 15:35:38

“Geofence RTL requires valid home”地理围栏报错，检查一下定位来源

[新手上路] roslaunch prometheus_gazebo sitl_pos_control.launch运行，飞机不能起飞