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发表于 2022-11-12 14:34:46
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[新手上路]
promethus仿真飞机无法起飞,offboard失效
prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: |
是 |
第一步:问题BUG描述: |
运行roslaunch后gazebo能成功打开,但是无法切换到offboard模式,报错 |
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
第三步:测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: |
否 |
第五步:测试Prometheus是否正常: |
否 |
如图,进入offboard后报错
版本均为v1.1
BOSHEN97已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
把.ros下关于无人机的文件全部删除掉
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发表于 2022-11-14 09:14:34
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