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发表于 2022-11-12 14:34:46 2287 浏览 1 回复

[新手上路] promethus仿真飞机无法起飞,offboard失效

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: 运行roslaunch后gazebo能成功打开,但是无法切换到offboard模式,报错
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 是 Prometheus_PX4_V1.11.1
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?:
第五步:测试Prometheus是否正常:
1.png
如图,进入offboard后报错

2.png


版本均为v1.1


3.png
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发表于 2022-11-14 09:14:34
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