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发表于 2022-10-26 07:15:59
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[新手上路]
无人机仿真问题
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行roslaunch prometheus_gazebo sitl_control.launch和roslaunch prometheus_gazebo sitl_waypoint_tracking.launch后无人机无法起飞 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
否 其他PX4版本 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
是master版本 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
否 |
BOSHEN97已获得悬赏 4 阿木币最佳答案
看一下启动MAVROS插件是不是没有加载global_position
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发表于 2022-10-26 09:31:45
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看一下启动MAVROS插件是不是没有加载global_position |
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