如何从IMU采集的飞行数据计算得到飞行迎角AOA

18292815513 · 发表于 2022-10-10 17:20:53

本帖最后由 18292815513 于 2022-10-10 17:22 编辑

IMU采集数据包括三轴角速度angular，以及风传感器采集的风速和水平风向。通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)计算。

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这个飞行迎角就是最后无人机姿态里面的pitch的角度吗是的话EKF就会输出啊

shanghuo · 发表于 2022-10-12 09:29:44

这个飞行迎角就是最后无人机姿态里面的pitch的角度吗是的话EKF就会输出啊

shanghuo · 发表于 2022-10-12 09:30:28

如果是固定翼的某个其他的参数得自己先找数学公式了