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发表于 2022-10-7 10:25:40 3730 浏览 2 回复

[新手上路] Prometheus环境配置

在Ubuntu18.04系统上按照wiki上面的教程配置Prometheus环境,在安装prometheus_mavros时,报错,显示:
./install_prometheus_mavros.sh: 行 22: wstool: 未找到命令
./install_prometheus_mavros.sh: 行 24: wstool: 未找到命令

没有执行编译,请问这个问题怎么解决呢

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2022-10-07 10-23-07 的屏幕截图.png

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发表于 2023-4-18 21:54:56
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
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发表于 2022-10-8 10:00:03
wstool没有安装,应该是安装ROS的时候没有安装这个工具。输入这个命令安装一下ROS相关工具 sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
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