|
发表于 2022-10-5 21:01:47
3410 浏览 3 回复
[新手上路]
px4 节点 无法启动
prometheus问答
提问前请先确定以下问题:: |
是 |
第一步:问题BUG描述: |
Promethues v1.0的代码 运行 roslaunch promethues_gazebp sitl_pos_control.launch 报错
提示px4节点无法启动 其他launch也是一样的问题 之前是可以启动的 |
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
第三步:测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
第四步:Prometheus版本是否为最新master?: |
否 |
第五步:测试Prometheus是否正常: |
否 |
将无人系统(无人机/无人车等)使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述,有助于问题被快速解答。(截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~)
iamokk已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
已解决 在promethues__px4 中运行 make amovlab_sitl_default gazebo
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-10-7 20:38:37
ERROR: cannot launch node of type [px4/px4]: Cannot locate node of type [px4] in package [px4]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-10-7 20:39:31
iamokk 发表于 2022-10-7 20:38
ERROR: cannot launch node of type : Cannot locate node of type in package . Make sure file exists i ...
就是这个错误 |
|
|
|
|
|
|
|
楼主|
发表于 2022-10-7 21:45:03
已解决 在promethues__px4 中运行 make amovlab_sitl_default gazebo |
|
|
|
|
|
|
|