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发表于 2022-9-27 15:58:30 2974 浏览 3 回复

[飞控嵌入式] Prometheus搭建的平台可以使用类似大疆无人机这样的固件在f...

将无人系统(无人机/无人车等)使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述,有助于问题被快速解答。(截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~)
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发表于 2022-9-27 17:59:35
目前暂不支持大疆SDK,这一块需要自己开发
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 楼主| 发表于 2022-9-28 16:28:07
BOSHEN97 发表于 2022-9-27 17:59
目前暂不支持大疆SDK,这一块需要自己开发

请问,如果有一个新的无人机型,需要开发哪些部分才能放入该平台呢,难度怎么样
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发表于 2022-10-10 18:21:25
落日一瞬 发表于 2022-9-28 16:28
请问,如果有一个新的无人机型,需要开发哪些部分才能放入该平台呢,难度怎么样 ...

看仿真还是真机,真机确保无人机飞行正常,仿真需要搭建无人机模型。只要确保无人机能够正常飞行,剩下的就是控制接口适配以及传感器数据接入了,对整个系统都比较熟悉的话,还是挺快的。如果对于整个系统不太熟悉的话可能有点麻烦。
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