px4-avoidence仿真运行深度相机无法正常运行

张毅 · 发表于 2022-9-20 09:25:54

将无人系统（无人机/无人车等）使用过程中的硬件平台、软件环境、问题截图等有效信息尽可能详尽的描述，有助于问题被快速解答。（截图支持编辑栏直接复制粘贴哦~）

张毅已获得悬赏 3 阿木币

好的，感谢。我试了很多，没有解决。通过重新安装的方式解决了。请问您有用这个算法控制过小车吗？效果怎样？

blueboats · 发表于 2022-9-20 15:22:43

显示的时间戳没对齐时间同步没有做好吧找一下ros相关时间戳相关的地方

eason · 发表于 2022-9-26 09:27:46

使用的是什么深度相机呢？

张毅 · 发表于 2022-9-30 08:58:55

blueboats 发表于 2022-9-20 15:22
显示的时间戳没对齐时间同步没有做好吧找一下ros相关时间戳相关的地方

好的，感谢。我试了很多，没有解决。通过重新安装的方式解决了。
请问您有用这个算法控制过小车吗？效果怎样？

张毅 · 发表于 2022-9-30 08:59:57

eason 发表于 2022-9-26 09:27
使用的是什么深度相机呢？

使用的inter D435i深度相机，想用这个系统做一个自主巡航避障的小车。

hyhyhyy · 发表于 2023-2-27 09:37:49

张毅发表于 2022-9-30 08:59
使用的inter D435i深度相机，想用这个系统做一个自主巡航避障的小车。

请问有进展吗，想找您请教一下思路和方法。