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发表于 2022-9-19 11:23:18 3566 浏览 4 回复

[控制算法] 无人船角速度控制

目前在无人船上加了一个树莓派做上位机,需求是要控制无人船前进的角速度,目前正在用dronekit,但不知道从何下手,有没有朋友在做这方面工作的可以交流下
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发表于 2022-9-19 11:32:24
可以去买个Z410拿回去研究 dronekit+ardupilot 是相通的
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 楼主| 发表于 2022-9-19 12:27:14
maxiou 发表于 2022-9-19 11:32
可以去买个Z410拿回去研究 dronekit+ardupilot 是相通的

无人船是两个电机控制,和Z410有点区别?
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发表于 2022-9-19 15:16:07
那个是apm的混控器那边的区别  整体技术架构来说  dronekit发给ardupilot是期望的航点等 两个层次的东西
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发表于 2022-9-19 15:16:57
类似网络的7层协议 下层给上层提供服务 dronekit和ardupilot的连接属于上层应用
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