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发表于 2022-9-15 14:13:19
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[新手上路]
prometheus 运行launch文件，通过键盘控制无人机报错
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
执行launch文件，用键盘控制启动输入999后报错 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
否 其他PX4版本 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
不正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
否 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
否 |
执行launch文件，通过键盘控制，输入999，报错
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发表于 2022-9-15 14:52:32
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无人机没有连接上，具体要看一下无人机没有连接的原因，mavros应该没有正常连接上 |
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楼主|
发表于 2022-9-15 15:26:37
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发表于 2022-9-15 16:04:27
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楼主|
发表于 2022-9-15 16:58:27
问题是这么个情况 但是不知道怎么修改了就是无人机和mavros没有正确连上 |
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发表于 2022-9-23 09:33:42
先确保PX4能正常运行，一般不能连上都是环境的问题，所以推荐你看一下官方的安装以及启动教程，确保这一块是没问题的，剩下再看Prometheus这边能不能正常使用 |
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