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发表于 2022-9-15 14:13:19 2764 浏览 5 回复

[新手上路] prometheus 运行launch文件,通过键盘控制无人机报错

prometheus问答
提问前请先确定以下问题::
第一步:问题BUG描述: 执行launch文件,用键盘控制启动输入999后报错
第二步:PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支?: 否 其他PX4版本
第三步:测试prometheus_px4是否正常: 不正常
第四步:Prometheus版本是否为最新master?:
第五步:测试Prometheus是否正常:
dcf6b52f02165dafef9fba6f2aa81c1.jpg 执行launch文件,通过键盘控制,输入999,报错
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发表于 2022-9-15 14:52:32
无人机没有连接上,具体要看一下无人机没有连接的原因,mavros应该没有正常连接上
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 楼主| 发表于 2022-9-15 15:26:37
BOSHEN97 发表于 2022-9-15 14:52
无人机没有连接上,具体要看一下无人机没有连接的原因,mavros应该没有正常连接上 ...

怎么检查呢
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发表于 2022-9-15 16:04:27

先了解一下px4提供的ros功能包吧,看一下这个https://docs.px4.io/main/en/ros/mavros_installation.html
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 楼主| 发表于 2022-9-15 16:58:27
BOSHEN97 发表于 2022-9-15 16:04
先了解一下px4提供的ros功能包吧,看一下这个https://docs.px4.io/main/en/ros/mavros_installation.html ...

问题是这么个情况 但是不知道怎么修改了就是无人机和mavros没有正确连上
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发表于 2022-9-23 09:33:42
duyuang 发表于 2022-9-15 16:58
问题是这么个情况 但是不知道怎么修改了就是无人机和mavros没有正确连上

先确保PX4能正常运行,一般不能连上都是环境的问题,所以推荐你看一下官方的安装以及启动教程,确保这一块是没问题的,剩下再看Prometheus这边能不能正常使用
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