在GAZEBO仿真中，能否自定义自己的机型形状和尺寸

hbhskf · 发表于 2022-9-9 09:09:01

PX4提供的gazebo仿真中，有一些默认的模型，想换成其他自己制作的模型，这个思路是可行的吗，或者哪里有相关的资料，有大佬知道吗

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blueboats · 发表于 2022-9-10 15:15:29

肯定可行啊 prometheus开源项目就这么干的去参考一下吧 gazebo教程里面有说明怎么用自己的模型

[飞控嵌入式] 在GAZEBO仿真中，能否自定义自己的机型形状和尺寸