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发表于 2022-8-31 15:11:58 4223 浏览 5 回复

[控制算法] UWB 定位结果如何输入到P450的飞控中供导航使用

我现在手上有一套空循环的UWB定位系统,可以测得距离,实现定位,我该怎么将测得的距离或者定位结果输入到咱们阿木的P450的飞控中进行导航定位呢,一般有几个具体的步骤?
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发表于 2022-9-1 08:41:45
我前几天刷prometheus代码 看到过有一个UWB分支
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发表于 2022-9-1 09:28:27
http://wiki.ros.org/mavros_extras
看一下这个wiki吧,了解一下mavros提供的外部定位数据接口
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 楼主| 发表于 2022-9-1 10:46:53
shanghuo 发表于 2022-9-1 08:41
我前几天刷prometheus代码 看到过有一个UWB分支

在那个模块下呢
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 楼主| 发表于 2022-9-1 11:25:56
BOSHEN97 发表于 2022-9-1 09:28
http://wiki.ros.org/mavros_extras
看一下这个wiki吧,了解一下mavros提供的外部定位数据接口 ...

好的,先了解一下基本流程
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 楼主| 发表于 2022-9-12 17:45:13
shanghuo 发表于 2022-9-1 08:41
我前几天刷prometheus代码 看到过有一个UWB分支

我看到了,那个是普罗米修斯的第二版本,但是没有实现功能
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