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发表于 2022-8-31 12:13:10
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[地面站]
UWB测距模式
目前，我用的是nooploop的UWB模块，想用它的测距来实现无人机跟随，目前测距信息可以在一个nodeframe2的话题中，请问一下，怎么才能让飞机订阅到这个测距信息，在prometheus中订阅的话，要进行哪些修改呢？如果UWB直接插在飞控的数传接口，要改飞控的什么地方才能让飞机读到这个信息呢？跪求各位大佬提点意见！！！
BOSHEN97已获得悬赏 5 阿木币最佳答案
写一个跟随程序，订阅这个话题的数据，然后控制无人机移动就可以实现了
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发表于 2022-8-31 21:43:25
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发表于 2022-9-1 09:21:36
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写一个跟随程序，订阅这个话题的数据，然后控制无人机移动就可以实现了 |
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楼主|
发表于 2022-9-6 18:53:11
来自手机
BOSHEN97 发表于 2022-9-1 09:21
写一个跟随程序，订阅这个话题的数据，然后控制无人机移动就可以实现了
大佬，你有实现uwb吗？是nooploop的吗？ |
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我们最近协调 办一场nooploop空循环UWB设备的直播吧
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发表于 2023-9-21 14:17:27
问一个小白的问题，工信部年初发的《UWB设备无线电管理征求意见稿》第七条禁止在航空器（含无人驾驶航空器）上使用超宽带（UWB）无线电发射设备， 请问大家，民用无人机在禁止的范围内吗？ |
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