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发表于 2022-8-30 20:15:55 3862 浏览 2 回复 来自手机

[控制算法] t265自带vio算法,室内悬停定位

请问一下,我用阿木实验室的px4-commmand运行p200室内定位,有定位的数据反馈。
但是内八解锁,切换position模式,升油门后并非悬停,而是升起后,向左右大幅度移动
我知道答案 回答被采纳将会获得20 阿木币 已有2人回答
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发表于 2022-8-31 09:46:47
看一下定位数据是不是很飘啊 T265定位的震动稳定性等等
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 楼主| 发表于 2022-9-2 17:00:02 来自手机
shanghuo 发表于 2022-8-31 09:46
看一下定位数据是不是很飘啊 T265定位的震动稳定性等等

我EKF2-AID-MASK都选的来自vision,但是飞控根本就没有读取t265的数据,请问这是为什么呢。下面图片是我把相机给拔了,晃动时飞控仍然有定位数据 3DEFA796-DE5A-46B0-8EE9-B124D3AD15C3.jpeg
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