硬件在环中，RC与API能否切换控制权？

liang123 · 发表于 2019-6-10 11:21:11

在硬件在环中，先用遥控器控制无人机的飞行，能否实现在无人机的飞行途中，关闭RC控制，改用程序控制。

xiaomuke · 发表于 2019-6-10 12:04:08

我测试是可以的呀，你遇到什么问题了吗？

xiaomuke · 发表于 2019-6-10 12:05:11

你好，我测试是可以的呢，你没成功吗？

liang123 · 发表于 2019-6-10 16:31:47

xiaomuke 发表于 2019-6-10 12:04
我测试是可以的呀，你遇到什么问题了吗？

不知道是直接关闭遥控器还是有相关的方法修改控制方式，老师能大概讲一下您是如何操作的，谢谢

xiaomuke · 发表于 2019-6-19 21:29:27

liang123 发表于 2019-6-10 16:31
不知道是直接关闭遥控器还是有相关的方法修改控制方式，老师能大概讲一下您是如何操作的，谢谢 ...

我首先用遥控器解锁，飞行一段距离，降落。
然后启动DroneShell这个API，执行arm，takeoff等命令，是可以的。
再关闭DroneShell的控制台，继续用遥控器解锁，起飞，飞行。
在AirsimNH这个环境中测试的。

[飞控嵌入式] 硬件在环中，RC与API能否切换控制权？