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发表于 2019-6-6 17:32:19
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[飞控嵌入式]
激光雷达设置
请问激光雷达如何设置，qgc里面（land，return，mission）没有反应，但有发送指令，PX4上面有灯闪，指令下传了，没有回馈反应
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发表于 2019-6-7 09:39:04
1、激光雷达不需要设置，插上即用，TX2中已经包含了相应的驱动包，可以读取点云数据。
2、不了解，从未使用过这些模式。这些都是户外的模式，属于auto模式下。P200无人机主要用于室内，offboard模式。
3、第三个问题看不懂 |
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楼主|
发表于 2019-6-7 11:10:43
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我刷了V1.9.0稳定版，需要设置参数才能启动哪些flight mode，还有那个相机和GPS怎么启动，谢谢 |
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楼主|
发表于 2019-6-7 11:28:09
拒绝 AUTO HOLD，return，land
怎么转换成户外模式 |
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发表于 2019-6-7 13:15:35
那些模式不在维护范围之内呀，我也没用过，你以前没用过那你只能多查查资料了。
相机插上不就行了。GPS也是插上就行了。 |
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发表于 2019-6-7 13:16:56
你可以看PX4中的command模块 里面讲解了具体模式切换的逻辑。
你也要了解每个模式具体是怎么使用的，切换有什么要求。
以及这些模式你都需要吗？说说你的需求？ |
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楼主|
发表于 2019-6-7 19:47:51
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发表于 2019-6-7 21:51:16
室外的话。
你只需要offboard模式就可以了，其他那些模式于你无用啊。
读一读教程，看看我们是怎么做的吧。 |
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楼主|
发表于 2019-6-8 08:56:53
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外部GPS 发送信息传递给无人机，无人机结合自己的信息怎么实现追踪呢？ |
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发表于 2019-6-8 11:18:00
你要是0基础的话 不如报个阿木的培训班先学点基础？
或者找阿木外包一下项目，再不然也可以搞个技术付费咨询，系统的聊聊你想做什么，给你提一下方案。
我也没法这样一个一个回答你的问题。
回答问题至少建立在我们两对同一个东西都有一定的认知，我告诉你我的做法，你可以自己琢磨下实现的。
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