关于MISSION航点中servo口设置的问题。

CC90 · 发表于 2019-6-4 19:12:16

在这张图片中，servo的设置是否是对应着pixhawk飞控上的Main Out呢？如果我是一个四轴，channal5-8是空闲的，那么我把servo设置为5，PWM设置为1500.是不是这个mission的命令就是，通道5，PWM设置为1500？

baozibaozi · 发表于 2019-6-4 19:12:17

我的理解是这样的，相当于旋翼到该航点时执行任务，如控制舵机打开投放装置

CC90 · 发表于 2019-6-6 08:11:15

baozibaozi 发表于 2019-6-5 12:44
我的理解是这样的，相当于旋翼到该航点时执行任务，如控制舵机打开投放装置 ...

这个应该是 Main Out 5对吧？因为AUX Out 也有一个5，我不知道是哪个。

baozibaozi · 发表于 2019-6-11 16:20:23

是的，你在地面实测一下

[地面站] 关于MISSION航点中servo口设置的问题。