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发表于 2022-8-8 11:17:42
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来自手机
由于数据融合引起的飞行不稳定,位置漂移了
在地面模拟测试时,mag和位置不稳定,该怎么解决
blueboats已获得悬赏 3 阿木币最佳答案
上了真机吗?是真机的话 大多数都是mag的不稳定导致的 注意电机等金属 都可能导致mag的不稳定 便宜的办法就是排查磁场,把罗盘架高。贵的办法就是用双天线RTK,整体替换掉罗盘。 ...
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发表于 2022-8-8 12:01:28
上了真机吗?是真机的话 大多数都是mag的不稳定导致的 注意电机等金属 都可能导致mag的不稳定 便宜的办法就是排查磁场,把罗盘架高。贵的办法就是用双天线RTK,整体替换掉罗盘。 |
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